多轴钻孔机床液压系统

    该系统的三个执行元件动力滑台进给缸6、定位缸12和夹紧缸13均由压力补偿变量泵3供油，整个系统采用二通插装阀控制，系统最高压力由先导式安全溢流阀4（其中的插件n为主阀，调压阀为先导阀）设定。

    定位缸 12和夹紧缸 13用于工件定位和夹紧，其油路并联，运动方向由插装式换向阀17（换向阀17由 插件g、h、i、j及其电磁铁 3YA 操纵的二位四通先导阀构成）控制，回路压力由先导式减压阀19（插件p为主阀，调压阀为先导阀）设定，单向阀18（即插件I）用于保证在进给缸快进时、定位和夹紧缸的压力不受影响，单向节流阀15《插件 m为单向阀，插件k 为节流阀）用于调节夹紧缸的运动速度（夹紧时间），单向顺序阀16（插件f为单向阀，插件e及其调压导阀为顺序阀）用于控制定位缸和夹紧缸的先后动作顺序，压力继电器14 是夹紧力达到预定值时使进给缸动作的发信装置。

    进给缸6用于带动滑台完成快进—工进和快退循环，其运动方向由插装式方向阀 10 （阀10 由插件a、b、c、d及电磁铁1YA和 2YA操纵的二位四通先导阀构成）控制，其快速进给采用差动控制回路，工进速度采用限压式变量叶片泵和阀 5中的调速阀组成的容积-节流调速回路进行调节，阀5中的二位二通行程阀在快进时直通，单向阀在快退时起旁通作用，快讲和工进的换接由方向阀10 和阀5中的行程阀控制。背压阀11 （插件 o 及其先导调压阀）用于提高进给缸6在工进时的运动平稳性。

        ①工件的定位与夹紧。变量泵3启动后，其输出的压力油经减压阀19减压后，经单向阀18到达换向阀17的进油口 P，此时换向阀17中的二位四通先导电磁阀的电磁铁3YA断电，处于图示左位，插件h、j因上腔通控制压力油而关闭、插件g、i的上腔通油箱卸荷而开启，泵3的压力油经插件i进入定位缸12 的无杆腔∶有杆腔回油经插件g排至油箱，定位缸活塞杆伸出推动工件。待工件到位后，当压力上升到顺序阀16 的设定值时，顺序阀 16 开启，压力油经单向节流阀15中的节流阀 （插件k）进入求紧缸T 13 的无杆腔。其有杆腔回油经插件g排至油箱，活塞杆伸出，将工件夹紧（为断电夹紧，夹紧时间由节流阀调整），达到预定夹紧力后，压力继电器14 发信使进给缸开始动作。

         ②进给。快进：工件定位、夹紧后，压力继电器14发信，使换向阀 10 中的先导阀电磁铁1YA和2YA通电，两先导电磁阀均切换至右位，阀10中4个插件中的 a和 d的上腔通压力油而关闭，插件b和c的上腔通油箱卸荷而开启。泵3的压力油经插件b和阀5中的二位二通行程阀的右位进入进给缸 6的无杆腔，有杆腔的油液经插件c与泵3的压力油合流后一并进入缸6无杆腔，缸6差动连接，活塞杆快速伸出，实现快进（此时系统压力低，泵3的输出流量大）。

工进∶当液压缸快进到位后，压下阀5中的行程阀和行程开关 k1，使阀5中的行程阀切换至左位。使压力油经调速阀进入缸6 的无杆腔。同时kl发信使电磁铁2YA断电。所控制的二位四通先导电磁阀切换至左位。插件b和 d 的上腔通油箱卸荷而开启，插件a和C的上腔通压力油而关闭，缸6有杆腔回油经插件 d和背压阀11排回油箱。缸6 实现工进。速度大小由阀 5中的调速阀开度决定。

         ③快退。进给缸工进到位后，压下行程开关 k2，发出信号，使阀10中的电磁铁1YA 断电，2YA 通电，所控制的二位四通先导电磁阀分别切换至左位和右位;插件 a和 c 的上腔通油箱卸荷而开启，插件 b和 d 的上腔通压力油而关闭，泵 3的压力油经插件c 进入缸 6 的有杆腔，无杆腔的回油经阀5中的单向阀和插件a排至油箱。由于在油路上液阻很小，工作压力低，泵输出流量大，进给缸快退。

        ④原位停止。进给缸快退到位后，压下行程开关 k0，发出信号，使阀10中的电磁铁1YA和 2YA均断电，所控制的二位四通先导电磁阀均切换到左位，使插件 b、c 的上腔均通控制压力油而关闭，插件a和 d 的上腔通油箱卸荷而开启，进给缸 6的两腔均与油箱相通，处于浮动状态，等待新的命令，准备开始新的动作。此时，变量叶片泵的出油口被封闭，实现流量卸荷。

        ⑤工件拆卸。工件加工完毕后，按下电钮使换向阀17中的电磁铁 3YA 通电，所控制的二位四通先导电磁阀切换至右位，插件g、i的上腔通控制压力油而关闭，插件h、j的上腔通油箱卸荷而开启，压力油经插件h进入定位缸 12 和夹紧缸 13 的有杆腔。定位缸 12 的无杆腔经插件j排至油箱，夹紧缸13的无杆腔经阀15中的单向阀（即插件 m）、16中的单向阀（即插件 f）和插件j排至油箱，定位缸和夹紧缸均松开，即可进行工件拆卸。